Seguidor de Luz

Esse é o Batman seguidor de luz!

A base desse circuito é a mesma de um carro seguidor de linha, por exemplo. São dois sensores de luminosidade, um do lado direito e outro do lado esquerdo, e assim detecta a variação da intensidade da luz. Quando o sensor da esquerda marca um valor mais alto que o da direita, o motor gira para a esquerda, e o mesmo acontece para o lado direito.

Segue o esquema elétrico e o código fonte.

Valeu!

 

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/*------------------------- Programa : SEGUIDOR DE LUZ Autor : Fellipe Couto Data : 08/04/2014 -------------------------*/ #include <Servo.h> //Biblioteca do Servo Motor #define servo 6 //Servo motor no pino 6 Servo myservo; //Varíavel do servo motor int pos = 90; //Posicao do servo int ldr1 = 0; //Valor do LDR 1 int ldr2 = 0; //Valor do LDR 2 void setup() { myservo.attach(servo); //Configura o pino do Servo Motor myservo.write(pos); //Servo na posicao inicial } void loop() { delay(50); ldr1 = analogRead(0); ldr2 = analogRead(1); if (ldr1 > ldr2 && pos > 0) { myservo.write(pos--); } else if (ldr1 < ldr2 && pos < 180) { myservo.write(pos++); } }