Mira Laser

E o laser não erra! Projeto simples, mas muito interessante!
As posições são gravadas manualmente através de dois potenciômetros. Após isso, o robô mira laser trabalha sozinho. O movimento é feito por dois servo motores.

Já pensou que é essa a base de funcionamento de um robô de solda?! Com criatividade, a partir desse projeto podemos ter vários outros!

Segue o esquema elétrico do circuito e o código fonte.

Valeu! Abraços!

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107

/*--------------------------------------------------------- Programa : MIRA LASER Autor : Fellipe Couto [ http://www.efeitonerd.com.br ] Data : 03/05/2014 ---------------------------------------------------------*/ #include <Servo.h> //Biblioteca do Servo Motor #define servo1 6 //Servo motor 1 no pino 6 #define servo2 7 //Servo motor 2 no pino 7 #define laser 8 //Laser no pino 8 #define potX A0 //Potenciometro 1 (right / left) ligado na entrada analogica A0 #define potY A1 //Potenciometro 2 (up / down) ligado na entrada analogica A1 #define bRec A2 //Botao para gravar as posicoes ligado na entrada analogica A2, com resistor de pull-down 10K Servo servoRightLeft; //Varíavel do servo motor para direita e esquerda Servo servoUpDown; //Varíavel do servo motor para cima e para baixo int pX[100] = {}; //Array com as posicoes gravadas de right/left int pY[100] = {}; //Array com as posicoes gravadas de up/down int qtdRec = 0; //Quantidade de posicoes gravadas boolean rec = true; /*----- SETUP -----*/ void setup() { //Configura o pino do laser pinMode(laser, OUTPUT); //Configura os pinos dos servos servoRightLeft.attach(servo1); servoUpDown.attach(servo2); } /*----- LOOP PRINCIPAL -----*/ void loop() { if (rec == true) { target(); } else { autoLaser(); } } /*----- LASER MANUAL PARA GRAVAR OS ALVOS -----*/ void target() { //Laser ligado digitalWrite(laser, HIGH); //Posicoes do potenciometro int x = map(analogRead(potX), 0, 1023, 0, 180); int y = map(analogRead(potY), 0, 1023, 0, 180); //Posiciona os servos servoRightLeft.write(x); servoUpDown.write(y); //Se o botao for pressionado, grava as posicoes if (analogRead(bRec) == 1023) { qtdRec++; pX[qtdRec] = x; pY[qtdRec] = y; blinkLaser(); //Se o botao permanecer pressionado apos o laser piscar, inicia a mira automatica if (analogRead(bRec) == 1023) { rec = false; delay(2000); } } } /*----- LASER AUTOMATICO -----*/ void autoLaser() { for (int i = 1; i <= qtdRec; i++) { //Posiciona os servos servoRightLeft.write(pX[i]); servoUpDown.write(pY[i]); delay(500); //Pisca o laser blinkLaser(); //Se o botao permanecer pressionado apos o laser piscar, finaliza a mira automatica if (analogRead(bRec) == 1023) { rec = true; i = qtdRec + 1; delay(2000); //Se o botao permanecer pressionado após o delay, não mantem as posicoes que ja estavam gravadas if (analogRead(bRec) == 1023) { qtdRec = 0; digitalWrite(laser, HIGH); delay(1000); digitalWrite(laser, LOW); delay(2000); } } } } /*----- PISCA O LASER -----*/ void blinkLaser() { for (int i = 0; i < 15; i++) { digitalWrite(laser, HIGH); delay(50); digitalWrite(laser, LOW); delay(50); } }