Semáforo com botão para pedestre

Como realmente funciona o botão de pedestre nos semáforos e como fazer funcionar sem utilizar a função delay no projeto.

Existem algumas lógicas que podem ser aplicadas aos semáforos com botão para o pedestre e, as mais comuns são:

• Sinal verde para veículos possui o tempo programado para determinados horários e, quando o botão de pedestre é pressionado, o tempo é reduzido.
• Sinal verde para veículos sempre ativo até que o botão de pedestre seja pressionado.

Na primeira lógica, a redução do tempo do sinal verde para os veículos também pode ser variável de acordo com o horário.

Alguns outros pontos da lógica dos semáforos:

• Como para os pedestres não existe o sinal amarelo, o sinal vermelho permanece piscando por alguns segundos, sinalizando que o tempo do sinal verde dos pedestres está próximo do fim.
• Ao ser acionado o sinal vermelho para os veículos, existe um tempo de segurança antes que o sinal verde para os pedestres seja ativado.

No projeto, temos dois potenciômetros para controlar os tempos dos sinais verde e vermelho dos veículos. Cada um podendo estar entre 15 e 90 segundos.

Ao ser pressionado o botão de pedestre, o tempo do sinal verde para veículos é reduzido pela metade.

Exemplo para o sinal verde com 60 segundos:

- Ao completar 10 segundos e o botão for pressionado, permanecerá em verde até completar 30 segundos.

- Com 40 segundos e o botão for pressionado, como metade do tempo já foi ultrapassado, imediatamente o sinal amarelo será habilitado.

Não foi necessário utilizar a função delay() pois a biblioteca MillisTimerLib faz o controle dos tempos do semáforo.

Segue o esquema elétrico e o código fonte:

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/*--------------------------------------------------------- Programa : SEMÁFORO COM BOTÃO PARA PEDESTRE Autor : Fellipe Couto [ http://www.efeitonerd.com.br ] Data : 10/07/2020 ---------------------------------------------------------*/ #include <MillisTimerLib.h> //https://github.com/fellipecouto/MillisTimerLib [ http://www.efeitonerd.com.br ] #define POT_GREEN A0 //Potenciômetro para controlar o tempo do sinal verde para carros #define POT_RED A1 //Potenciômetro para controlar o tempo do sinal vermelho para carros MillisTimerLib timer1(500); //Inicializa timer1 com 500ms const int ledCar[3] = {3, 4, 5}; //Pinos semáforo carro const int ledPed[2] = {6, 7}; //Pinos semáforo pedestre const int btn = 8; //Pino botão const int yellowTime = 4; //Tempo do sinal amarelo (segundos) const int alertPedTime = 5; //Tempo do sinal vermelho do pedreste em alerta (segundos) int control = 1; //Controle do semaforo: 1=Verde 2=Amarelo 3=Vermelho seguro 4=Vermelho 5=Alerta pedestre int count = 0; //Contador para controle de tempo do semaforo bool btnPressed = false; //Controle do botão de pedestre void setup() { //Configura os pinos do semáforo e do botão for (int i = 0; i < 3; i++) { pinMode(ledCar[i], OUTPUT); if (i < 2) pinMode(ledPed[i], OUTPUT); } pinMode(btn, INPUT_PULLUP); } void loop() { int greenTime = map(analogRead(POT_GREEN), 0, 1023, 15, 90); //Tempo do sinal verde. De 15 a 90 segundos int redTime = map(analogRead(POT_RED), 0, 1023, 15, 90); //Tempo do sinal vermelho. De 15 a 90 segundos if (timer1.timer()) { switch (control) { case 1: greenCar(); break; case 2: yellowCar(); break; case 3: redCarSafety(); break; case 4: redCar(); break; case 5: alertPed(); break; } count++; if ((control == 1 && count == greenTime * 2) || (control == 1 && count >= greenTime) && btnPressed) { control = 2; count = 0; btnPressed = false; } else if (control == 2 && count == yellowTime * 2) { control = 3; count = 0; } else if (control == 3 && count == 2) { control = 4; count = 0; } else if (control == 4 && count == (redTime * 2) - (alertPedTime * 2)) { control = 5; count = 0; } else if (control == 5 && count == (alertPedTime * 2) + 1) { control = 1; count = 0; } } if (control == 1 && digitalRead(btn) == LOW) { btnPressed = true; } } void greenCar() { digitalWrite(ledCar[0], HIGH); //Verde carro digitalWrite(ledCar[1], LOW); //Amarelo carro digitalWrite(ledCar[2], LOW); //Vermelho carro digitalWrite(ledPed[0], LOW); //Verde pedestre digitalWrite(ledPed[1], HIGH); //Vermelho pedestre } void yellowCar() { digitalWrite(ledCar[0], LOW); //Verde carro digitalWrite(ledCar[1], HIGH); //Amarelo carro digitalWrite(ledCar[2], LOW); //Vermelho carro digitalWrite(ledPed[0], LOW); //Verde pedestre digitalWrite(ledPed[1], HIGH); //Vermelho pedestre } void redCarSafety() { digitalWrite(ledCar[0], LOW); //Verde carro digitalWrite(ledCar[1], LOW); //Amarelo carro digitalWrite(ledCar[2], HIGH); //Vermelho carro digitalWrite(ledPed[0], LOW); //Verde pedestre digitalWrite(ledPed[1], HIGH); //Vermelho pedestre } void redCar() { digitalWrite(ledCar[0], LOW); //Verde carro digitalWrite(ledCar[1], LOW); //Amarelo carro digitalWrite(ledCar[2], HIGH); //Vermelho carro digitalWrite(ledPed[0], HIGH); //Verde pedestre digitalWrite(ledPed[1], LOW); //Vermelho pedestre } void alertPed() { digitalWrite(ledPed[0], LOW); //Verde pedestre digitalWrite(ledPed[1], !digitalRead(ledPed[1])); //Vermelho pedestre }